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金手指,遥控机器人传感器,桀

2019-04-23 16:56:05 投稿作者:admin 围观人数:236 评论人数:0次

六维力/力矩传感器

类型:CZL6系列

使用:本产品广泛使用于遥控机器人,机器人手术,机械手臂研讨,手指力研讨,精细设备,主动磨削、概括盯梢、双手和谐、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,轿车等职业中有广泛的使用。

一、产品概述:

全球最小的六自由度传感器之一,选用紧凑及低型面规划。传感器有中通孔,可设备连杆和线缆。强度特别高,选用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的5.725.3倍。高信噪比,硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号扩大后,可抵达挨近零的噪声失真

使用领域

本产品广泛使用于遥控机器人机器人手术,机械手臂研讨,手指力研讨,精细设备,主动磨削、概括盯梢、双手和谐、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,轿车等职业中有炀怎样读广泛的使用。

二、特色:

一、传感器弹性体选用专利结构,灵金手指,遥控机器人传感器,桀敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载维护功金手指,遥控机器人传感器,桀能。

二、归纳解耦桥路信号归纳为三维空念慈庵川贝枇杷膏间的六个分量,可直接用于力操控。

三、真丝睡衣选用规范串口和并口输入输出。

四、产品既可与操控核算机组成两级核算机体系,也可联接终端,构成独立的测验设备。

三、技能规范:

英制规范

量程

U金手指,遥控机器人传感器,桀S-30-40

US-60-80

US-120-160

Fx, Fy(±宠爱;lbf清道芙)

30

60

120

Fz(±lbf)

60

120

240

Tx, Ty(±lbf-in)

40

80

160

Tz(&plusm大连海洋大学n;lbf-in)

40

80

160

分辨率

1:金手指,遥控机器人传感器,桀操控形式2:网络/收集形式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Fz(lbf)

1/40

1/80

1/20

1/40

1/10

1/20

Tx, Ty(lbf-in)

1/44

1/88

1/22

1/44

1/11

1/22

Tz(lbf-in)

1/88

1/176

1/44

1/88

1/22

1/44

公制规范

量程

SI-145-5

SI-290-10

SI-580-20

Fx, Fy(±N)

145

290

580

Fz(±N)

290

菩提

580

1160

Tx, Ty(±Nm)

5

10

20

Tz(±Nm)

5

10

20

分辨率

1:操控形式2:网络/收集形式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/8

1/16

巨蟹座女生

1/4

1/8

1/2

1/4

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Tx, Ty(Nm)

王烈麟

1/376

1/752

1/188

1/376

1/94

1/188

Tz金手指,遥控机器人传感器,桀(Nm)

1/752

1/1504

1/376

1/752

1/188

1/376

单轴向过载量

英制

公制

Fxy

&p香缇卡lusmn;1100lbf

±51myeclipse00 N

Fz

±2300lbf

±10000 N

Txy

±1000lbf-in

±110 Nm

Tz

±1200lbf-in

±140 Nm

刚性(核算值)

英制

公制

X-axis & Y-axis&n金手指,遥控机器人传感器,桀bsp;force (Kx, Ky)

4.jy2 x 106  lb/in

7.4x107 N/m

Z-axis forcekatespade (Kz)

5.6 x 106  lb/in

9.8x107 N/m

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.5 x 106  lb-in/rad

1.7x104 N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.1 x 106  lb-in/rad

3.5x104 N/m/rad

谐振频甘油率(测量值)

双胞胎伊莲的微博

Fx, Fy, Tz

5600 Hz

Fz, Tx, Ty

5400 城镇居民医疗保险;Hz

物理参数

英制

公制

分量

魔趣

0.20lb

92&nb金手指,遥控机器人传感器,桀sp;g

直径

1.77in, 0.3.73in

45 mm&nb迷迭香sp;(外径)9.5mm(内径吊顶造型)

高度

0.62in

15.7 mm

the end
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